機器人在焊接過程中替代人工操作已經很成熟了│╃₪╃，但在實際過程中也難免出現焊偏✘·☁▩、咬邊✘·☁▩、氣孔等焊接缺陷│╃₪╃，焊接機器人在長期的工作中也可能會出現各種故障│╃•▩₪。那麼今天給大家就說說焊接機器人的故障可能原因分析│╃•▩₪。

鄭州北元-焊接機器人

以下是幾點關於焊接機器人故障可能原因分析↟•：

1✘·☁▩、機器人編碼器上資料儲存的電池無電或者已經損壞拆卸編碼器脈衝數據儲存的電池安裝盒│╃₪╃，對電池盒每節電池的電壓進行測量│╃₪╃，均在1.4V以下│╃₪╃，電池電壓明顯偏低│╃₪╃，更換新電池│╃₪╃，再對故障進行復位│╃•▩₪。

2✘·☁▩、控制器內伺服放大器控制板出故障│╃₪╃，檢查伺服放大器LED上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲│╃₪╃，確認DC鏈路電壓│╃•▩₪。如電壓高於50V│╃₪╃，伺服放大器控制板處於異常狀態│╃•▩₪。電壓低於50V│╃₪╃，可初步判斷處於正常狀態│╃•▩₪。進一步對伺服放大器控制板的LED顏色進行觀察│╃₪╃，確認電源電壓輸出正常│╃₪╃，沒有外部緊急停止訊號輸入│╃₪╃，與機器人主機板通訊正常可排除伺服放大器控制板損壞│╃•▩₪。

3✘·☁▩、線路損壞對機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線RM1✘·☁▩、RP1進行檢查│╃₪╃，RM1為機器人伺服電機電源✘·☁▩、抱閘控制線│╃₪╃，RP1為機器人伺服電機編碼器訊號以及控制電源線路✘·☁▩、末端執行器線路和編碼器上資料儲存的電池線路等線路│╃•▩₪。拔掉插頭│╃₪╃，對編碼器上資料儲存的電池線路進行檢查│╃•▩₪。拔掉M1電機的脈衝控制插頭M1P│╃₪╃，同樣的方法檢查M2～M7電機全部為0│╃₪╃，可判斷編碼器上資料儲存的電池線路損壞│╃•▩₪。