隨著工業化智慧升級的加速◕╃╃，工業自動化已經非常成熟◕╃╃，焊接機器人在實際作業中的應用也非常廣泛◕╃╃，今天給大家分享一些機器人程式設計技巧◕╃╃，供大家在實際工作中參考✘•✘。

鄭州北元-焊接機器人

(1)選擇合理的焊接順序✘•✘。以減小焊接變形··、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序✘•✘。

(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短··、平滑··、安全✘•✘。

(3)最佳化焊接引數✘•✘。為了獲得最佳的焊接引數◕╃╃，製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定✘•✘。

(4)合理的變位機位置··、焊槍姿態··、焊槍相對接頭的位置✘•✘。工件在變位機上固定之後◕╃╃，若焊縫不是理想的位置與角度◕╃╃，就要求程式設計時不斷調整變位機◕╃╃，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置◕╃╃，同時◕╃╃，要不斷調整機器人各軸位置◕╃╃，合理地確定焊槍相對接頭的位置··、角度與焊絲伸出長度✘•✘。工件的位置確定之後◕╃╃，焊槍相對接頭的位置透過程式設計者的雙眼觀察◕╃╃，難度較大✘•✘。這就要求程式設計者善於總結積累經驗✘•✘。

(5)及時插入清槍程式✘•✘。編寫一定長度的焊接程式後◕╃╃，應及時插入清槍程式◕╃╃，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴◕╃╃，保證焊槍的清潔◕╃╃，提高噴嘴的壽命◕╃╃，確保可靠引弧··、減少焊接飛濺✘•✘。

(6)編制程式一般不能一步到位◕╃╃，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程式◕╃╃，調整焊接引數及焊槍姿態等◕╃╃，才會形成一個好程式✘•✘。