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焊接機器人程式設計技巧分享

鄭州北元電氣裝置有限公司  2022-08-27 By 北元 閱讀(25)

隨著工業化智慧升級的加速╃◕,工業自動化已經非常成熟╃◕,焊接機器人在實際作業中的應用也非常廣泛╃◕,今天給大家分享一些機器人程式設計技巧╃◕,供大家在實際工作中參考✘·╃。

鄭州北元-焊接機器人

鄭州北元焊接機器人

機器人程式設計技巧││₪╃▩:

(1)選擇合理的焊接順序✘·╃。以減小焊接變形₪☁•₪☁、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序✘·╃。

(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短₪☁•₪☁、平滑₪☁•₪☁、安全✘·╃。

(3)最佳化焊接引數✘·╃。為了獲得最佳的焊接引數╃◕,製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定✘·╃。

(4)合理的變位機位置₪☁•₪☁、焊槍姿態₪☁•₪☁、焊槍相對接頭的位置✘·╃。工件在變位機上固定之後╃◕,若焊縫不是理想的位置與角度╃◕,就要求程式設計時不斷調整變位機╃◕,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置╃◕,同時╃◕,要不斷調整機器人各軸位置╃◕,合理地確定焊槍相對接頭的位置₪☁•₪☁、角度與焊絲伸出長度✘·╃。工件的位置確定之後╃◕,焊槍相對接頭的位置透過程式設計者的雙眼觀察╃◕,難度較大✘·╃。這就要求程式設計者善於總結積累經驗✘·╃。

(5)及時插入清槍程式✘·╃。編寫一定長度的焊接程式後╃◕,應及時插入清槍程式╃◕,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴╃◕,保證焊槍的清潔╃◕,提高噴嘴的壽命╃◕,確保可靠引弧₪☁•₪☁、減少焊接飛濺✘·╃。

(6)編制程式一般不能一步到位╃◕,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程式╃◕,調整焊接引數及焊槍姿態等╃◕,才會形成一個好程式✘·╃。

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